pegando dados automaticamente do banco de dados

ola gente tenho a seguinte duvida aqui bom to em um formulario

e vou postar o form aqui

<div id="agente">
<p>Download de Documento para agente.</p>
<form action="" method="post">
<label>

Remessa:

<select name="txt_remessa" class="um">
 <option>Selecione</option>
 <option></option>
</select>
</label>
<br />
<label>

Nome do cliente:

<select name="txt_cliente">
 <option>Selecione</option>
 <option></option>
</select>
</label>
<br />
<label>

Cod.cliente:

<select name="txt_cod" class="dois">
 <option>Selecione</option>
 <option></option>
</select>
</label>
<br />
<input type="submit" name="enviar" />
</form>
</div><!--fim agente -->

minha duvida

eu quero escolher nesse form os dados do banco de dados

neles captura as seguintes coisas

Remesa= que pode ser 1,2,3,4,5,6

qualquer uma dessas

e os outros ultimos campos que queria pegar seria

nome do cliente= quando encontrase determinado cliente como o seu joao

automaticamente no campo abaixo aparecesse o codigo dele no campo codigo do cliente

codigo do cliente= esse campo pegaria automaticamente o codigo de acordo com a escolha do cliente.