Como extrair latitude e longitude de um endereço e cadastrar em um BD

Ola boa tarde a todos.

Gostaria da ajuda de vocês para um problema que estou tendo para conseguir extrair de um endereço cadastrado em um banco de dados, a latitude e longitude e inserir essas informações no banco. Tenho a seguinte tabela: marcadores com os campos: codigo , nome , endereco , bairro , cep , lat , lng sendo que possuo esses endereços cadastrados, só não tenho as latitudes e longitudes dos mesmos. Os campos lat e lng estão como nulos e através de um script em php eu gostaria de fazer uma consulta para retornar os endereços e a partir destes endereços utilizando a Api do google maps extraindo a latitude e longitude e depois inserir no banco essas duas informações.

Já estou quebrando a cabeça já há algum tempo.

Agradeço muito quem puder me ajudar.