Carregamento de páginas sem atualizar

Boa tarde, estou precisando de uma ajuda no Jquery

Fiz uma pagina, onde ele abre varias página sem carregar o site, porém há uma distancia no layout, ente o menu e a div que abre essas páginas. Gostaria de saber se existe algum meio de quando o usuário clickar em algum item do menu, a tela rolar para a div que esta sendo aberta via jquery

meu site

NaPista.com

código jquery

$(function(){
 $("#carregando").hide();
 $("td#menu a").click(function(){
 pagina = $(this).attr('href');
 $("#carregando").ajaxStart(function(){
 $(this).show();
 })
 $("#carregando").ajaxStop(function(){
 $(this).hide();
 })
 $("#conteudo").load(pagina)
 return false;
 })

})

codigo na div

<div id="conteudo">
 <img src="img/carregando.gif" id="carregando" />
<?php include ("php/home.php");?>
</div>
</td>

Fico no aguardo