Problemas ao realizar update em tabelas relacionais

realizando update em tabelas relacionais

Caros amigos, gostaria de tirar uma duvida com vcs,

supondo que você tenha o seguinte formulário

 $this->Form->input('Contato.id_contato', array('value'=>$dados['0']['Contato']['id_contato'],'type'=>'hidden'));

 $this->Form->input('Contato.nome', array('value'=>$dados['0']['Contato']['nome']));

$this->Form->input('Endereco.rua', array('value'=>$dados['0']['Endereco']['rua']));

$this->Form->input('Empresa.nome', array('value'=>$dados['0']['Empresa']['nome']));

como vcs podem ver tenho aqui 3 tabelas relacionadas 1 para 1 onde contato tem uma endereço e uma empresa

como teria que ser a model e controller para realizar um update ?