Menu com limite de scroll

Boa Tarde,

Gostaria de saber como faço para que o meu menu, chegue a um derteminado ponto, e acomapnhe o scroll da pagina...

Deixo como exemplo, o facebook - > https://www.facebook.com/

se repararem no facebook o menu do lado direito, chega a um ponto que para, e acompanha a pagina..

Ja pesquisei no google e ja tentei fazer, e nao consegui, por isso vim aqui pedir a vossa ajuda, para ter uma luz de como se faz.

Desde de ja muito, obrigado.