Integrar máquina de cartão com php

boa noite pessoal,

tenho um sistema completo online ja funcionando perfeitamente, este sistema tem cartões magneticos no qual ha creditos, cada vez q passo o cartão é descontato uma quantia de creditos qualquer, porem gostaria de integrar uma maquina leitora de cartoes a este sistema usando o php, existe alguma forma de se fazer esta integração e comunicação da maquina com meu servidor e assim fazendo o serviço descrito acima?

se sim, como faria?

abraços a todos