Executar JS após 5 Segundos

Olá Galera gostaria De executar Um codigo javascript Após 5 Segundos.

eu tentei o seguinte script.

<script>
var variavel = setInterval(function() {

meu Codigo a ser Executado aqui.

}, 5000);
</script>

Pórem ele a cada 5 Segundos Executa.

EU gostaria de executar Somente uma vez.

Alguma Solução?

AGradeço!