Mapa com seleção de estado

Boa noite pessoal. Estou precisando fazer um sisteminha que vai agir como se fosse um mapa do Brasil, onde você passa o mouse por sobre os estados e ele muda de cor/tamanho e se clicar cai em um link. Alguém sabe uma maneira de se fazer isso?

O meu projeto mesmo é uma planta baixa residencial, onde eu clico em determinada área da residência e envio uma ação para o servidor.