[Resolvido] Gerar sequência de números randômicos não repetidos

Pessoal, preciso adicionar uma sequência randômica de números não repetidos dentro de uma lista de 20 divs.

Então fiz isso:

$('div').each(function(index){
 var numRand = Math.floor(Math.random()*21)
 $(this).text(numRand);

O problema é que os números não podem se repetir. Alguém pode me ajudar?