[Resolvido] Como mudar cor do link do menu depedendo da posição d

Estou fazendo um site onde todo o conteúdo dele estará em apenas uma página e nele terá um menu de índice para cada categoria. No site precisa que a cor do menu mude de acordo com a posição da página, destacando o link da categoria que ele está visualizando no momento entretanto não encontrei nenhuma função JavaScript ou jQuery para isto.

Alguém saberia algum método de como fazê-lo?