Ação de botão do Form só não funciona com FF

Olá, estou com um problema numa página onde envia dados através de formulário. Servirá para inscrição, depoimentos, e contato, a mesma estrutura, porém usando dados diferentes.

A estrutura está funcionando em parte, com IE e Chrome, está OK, mas com FF, não há ação no botão do form.

Arquivo de JS:

var navegador = navigator.userAgent.toLowerCase(); //Cria e atribui à variável global 'navegador' (em caracteres minúsculos) o nome e a versão do navegador

//Cria uma variável global chamada 'xmlhttp'
var xmlhttp;

//Função que inicia o objeto XMLHttpRequest

function objetoXML() {

	if (navegador.indexOf('msie') != -1) { //Internet Explorer

 var controle = (navegador.indexOf('msie 5') != -1) ? 'Microsoft.XMLHTTP' : 'Msxml2.XMLHTTP'; //Operador ternário que adiciona o objeto padrão do seu navegador (caso for o IE) à variável 'controle'

 try {

 xmlhttp = new ActiveXObject(controle); //Inicia o objeto no IE

 } catch (e) { }

	} else { //Firefox, Safari, Mozilla

 xmlhttp = new XMLHttpRequest(); //Inicia o objeto no Firefox, Safari, Mozilla

	}

}

//Função que envia o formulário

function enviarForm(url, campos, destino) {

	//Atribui à variável 'elemento' o elemento que irá receber a página postada
	var elemento = document.getElementById(destino);

	//Executa a função objetoXML()
	objetoXML();

	//Se o objeto de 'xmlhttp' não estiver true
	if (!xmlhttp) {

 //Insere no 'elemento' o texto atribuído
 elemento.innerHTML = 'Impossível iniciar o objeto XMLHttpRequest.';

 return;

	} else {

 //Insere no 'elemento' o texto atribuído
 elemento.innerHTML = 'Carregando...';

	}

	xmlhttp.onreadystatechange = function () {

 //Se a requisição estiver completada
 if (xmlhttp.readyState == 4 || xmlhttp.readyState == 0) {

 //Se o status da requisição estiver OK
 if (xmlhttp.status == 200) {

 //Insere no 'elemento' a página postada
 elemento.innerHTML = xmlhttp.responseText;

 } else {

 //Insere no 'elemento' o texto atribuído
 elemento.innerHMTL = 'Página não encontrada!';

 }

 }

	}

	//Abre a página que receberá os campos do formulário
	xmlhttp.open('GET', url+'?'+campos, true);

	//Envia o formulário com dados da variável 'campos' (passado por parâmetro)
	xmlhttp.send(campos);

}

Ação do botão do form:

<form action="mailajax/processar.php" method="post" onSubmit="setarCampos(this); enviarForm('mailajax/processar.php', campos, 'divResultado'); return false;">

Arquivo processar:

<?php

//Determina o tipo da codificação da página

header("content-type: text/html; charset=iso-8859-1");
header("Cache-Control: no-cache, must-revalidate");
header("Expires: Mon, 26 Jul 1997 05:00 GMT");

//Extrai os dados do formulário
extract($_GET);

//Verifica se algum nome foi digitado
$nome = utf8_decode(($txtNome != "") ? $txtNome : "desconhecido");

//Verifica se algum email foi digitado
$email = ($txtEmail != "") ? $txtEmail : "desconhecido";

//Retorna com a resposta

echo "Olá <b>".$nome."</b>, seu email é: <a href='mailto:".$email."'><b>".$email."</b></a>";

?>

O resultado pode ser testado em www.desafioparalelo10.com.br

Opção do menu:

Inscrições / Efetuar Inscrição.

Para mim só funciona com IE e Chrome