Adicionar valor a um input

Olá pessoal, boa noite.

Pessoal, tenho o seguinte input abaixo e gostaria de adicionar a ele um array no qual obtenho através de alguns tratamentos.

<form name="valueArrays" id="valueArrays" action="#" method="post">
 <input type="hidden" id="menu" name="menu[]" value="" />
</form>

Tentei adicionar usando o seguinte código abaixo, mas, sempre quando mando dar um alert ele sempre me retorna o resultado [object Object] em vez do valor que é armazenado dentro do meu array classMenu.

var teste = $("form[name=valueArrays] input[id=menu]").val(classMenu);
alert(teste);

Alguém poderia me dizer o que devo fazer para armazenar/atribuir o valor do meu array a minha variavel teste?