Limitar numero de casas decimais em C++

Comecei a usar o uri online judge para voltar aos estudos de C++.
Estou no nivel básico e acabei travando em um problema.

Ele pede para calcular a area de um circulo e exibir o resultado com apenas 4 casas decimais.

O resultado sai em FLOAT e não estou conseguindo limitar o numero de casas decimais dele.

o codigo ficou assim:

#include <iostream>
using namespace std;

int main(){

float R;
float A;
float pi=3.14159;

cin >> R;
A=pi*(R*R);
cout <<"A="<< A << endl;
return 0;
}

Como faço pra limitar as casas?