Problemas com roteador wifi

Olá pessoal,

Utilizo o modem D-Link 500B e recentemente, após comprar um notebook, comprei o roteador TP-link wr740n para usar Internet wireless. Uso o Ubuntu 12.04 no computador e o Windows 7 Ultimate no notebook.
Quando vou configurar roteador aparece a seguinte mensagem "Falha ao atribuir endereço ip para seu computador" e depois "Falha ao verificar adaptador de rede".

Alguém sabe qual pode ser o problema?