Simplificar URL Amigável

Olá comunidade iMasters, estou escrevendo uma url amigável. Olha meu código abaixo, não existe alguma maneira de otimizar tudo isto, deixar algo mais inteligente. Não parece muito código, mas é só para uma url amigável.

.htaccess

<IfModule mod_rewrite.c>

RewriteEngine On RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d RewriteRule ^(.*)$ index.php?pg=$1&ca=$2 </IfModule>

imdex.php

<?php
 include ('header.php');

 # @function: url friendly
 if ( isset ($_GET['pg']) ) {

 if ( substr_count($_GET['pg'], '/' ) > 0){

 $pagina = explode ( '/', $_GET['pg'] );

 if(file_exists($pagina[0].'.php')){
 require ($pagina[0].'.php');
 }else {
 require '404.php';
 }
 }else {

 if (file_exists($_GET['pg'].'.php')){
 require ($_GET['pg'].'.php');
 }else {
 require '404.php';
 }
 }

 }else {
?>

Aqui todo conteúdo da index

<?php
}
include ('header.php');
?>