Arquivo sem extensão

Boa tarde,

Tenho em uma pasta um arquivo chamado teste.pdf

O problema é que esse arquivo pode ser um .doc também.

Existe uma forma de "acessar" um arquivo sem passar uma extensão específica?

Em ambiente local eu consigo acessar esse arquivo usando /caminho/para/teste sem problemas, mas em produção eu preciso acrescentar a extensão, ficando /caminho/para/teste.pdf

Grato,

Paulo