Trocar título da página com url amigável.

Olá pessoal,

tenho esta função que captura a url da página, mudando o titúlo em cada página.

<?php
 function getGet( $key ){
 return isset( $_GET[ $key ] ) ? $_GET[ $key ] : null;
 }

 $pg = getGet('pg');
 $file = is_file( 'view/'.$pg.'.php' ) ? 'view/'.$pg.'.php' : 'index.php';

 switch( $pg )
 {
 case 'locacao-de-equipamentos':
 $title = 'Greenlife | Locação de Equipapentos ';
 break;
 case 'gostei':
 $title = '';
 break;
 case '':
 $title = '';
 break;
 default:
 $title = 'Greenlife | Execução de Projetos Ambientais';
 }

?>

 

<a href="?pg=empresa" >empresa</a>

 

Minha dúvida é, como faço para tirar esse ?pg=pagina.php e colocar somente <a href="empresa" >empresa</a>. Obrigada.