Filtros em tabelas MYSQL

Pessoal boa noite,

Estou com um pequeno problema:

Tenho duas tabelas em meu banco de dados , umas se chama users e outras usercomp. Abaixo coloco detalhes das duas:

tabela users:

UserId - UserName

tabela usercomp:

UserId - UserName

O problema é o seguinte , preciso fazer um filtro na tabela users , que me mostre todos os usuários cujo UserId esteja contido na tabela usercomp como UserId.

Ou seja , quero somente os usuários que tenham um vínculo com a tabela usercomp através da coluna UserId.

Aguardo vocês .