Criação de biblioteca estática

Olá, estou tentando compilar a biblioteca de Realidade Aumentada ArUco (http://sourceforge.net/projects/aruco/) no Visual Studio (windows 7, 64 bits), mas estou encontrando alguns problemas de compilação. Como se o VS não estivesse encontrando determinados arquivos.

Encontrei através de pesquisas no Google que para compilar o ArUco é necessário que eu crie uma biblioteca estática (.lib) incluindo todos os arquvos (.h e .cpp) do ArUco, depois eu preciso adicionar essa biblioteca no meu projeto como dependência do linker.

Sei, a partir do tutorial http://msdn.microsoft.com/pt-br/library/vstudio/ms235627(v=vs.100).aspx.aspx), o processo de criação de uma biblioteca estática, mas na hora de escrever a biblioteca eu fico meio perdido. Eu não sei bem como escrever a biblioteca "incluindo todo os arquivos (.h e. cpp) do ArUco". Alguém pode me dar alguma dica?