Enviando Dados para pagamento em boleto

Fala galera, blz?

Eu queria saber se no pagseguro tem como eu já resgatar todos os dados do cliente atraves do meu banco de dados, para que o cliente não precise digitar tudo de novo no site do pagaeguro.

E queria também que o cliente não pudesse escolher o meio de pagamento e fosse direto pra pagina do boleto.

Tem como fazer isso?

Obrigado!