recuperar valores do GET

Bom pessoa, gostaria de ajuda para recuperar os valores do GET ao adicionar um produto no carrinho de compras.

Seguinte. Estou usando url amigáveis

Então na página produto da tudo certo, mas vou postar parte do código.

<a href="site.com.br/cart/'.$produtos['titulo'].'/'.$produtos['id'].'">Comprar</a>

E na url da página cart que será a página de carrinho fica assim.

site.com.br/cart/camiseta/3
Até aí tudo tranquilo.

A ajuda é como tratar este GET e compará-lo com o Banco de Dados para poder fazer a verificação e poder voltar e armazenar os produtos no carrinho.

Também estou startando a session, mas a mesma não inicia. Está na primeira linha do código e UTF-8 sem bom,