Problema com if else

Boa tarde a todos

Estou tomando um pau aqui pra fazer um menu... É o seguinte:

Quero montar um menu horizontal com 5 itens, onde o 5° item seria o pai de um sub menu vertical, que conteria o restante dos itens.

Os itens viriam todos do banco de dados, menos o 5° item, que conteria o texto "Outros produtos". Seria mais ou menos isso:

Categoria 1 | Categoria 2 | Categoria 3 | Categoria 4 | Outros Produtos |

| Categoria 5 |

| Categoria 6 |

| Categoria 7 |

Estou tentando o seguinte, que não está dando certo, ele fica num loop infinito:

$linhas = mysqli_num_rows($resultado);
echo "<ul>";

for($i=0;$i<$linhas;$i++){
 $reg = mysqli_fetch_array($resultado);
 if($i<4){
	echo "<li>".$reg["categoria"]."</li>";
 }else{
	if($i=4){
 echo "<li>OUTROS PRODUTOS";
 echo "<ul id='sub'>";
 echo "<li>".$reg["categoria"]."</li>";
	}else{
 if($i>4 && $i<$linhas){
 echo "<li>".$reg["categoria"]."</li>";
 }
	}
 }
}
 echo "</ul>";
 echo "</li>";

echo "</ul>";

Se eu tiro o if($i=4) e tudo o que vem dentro dele, funciona (não do jto que eu preciso, mas não gera o loop infinito).

Seria essa é a melhor forma de se fazer esse menu?