Agrupar arrays com valores iguais

Boa noite galera,

alguem aqui no forum saberia me dizer como agrupar valores iguais de arrays diferentes?

Veja o Exemplo

$pedido = array('idcliente'=>'71','idproduto'=>'10');

 

$pedido = array('idcliente'=>'71','idproduto'=>'32');

 

$pedido = array('idcliente'=>'72','idproduto'=>'33');

tenho 3 arrays montados certo, dois com o mesmo idcliente mas com produtos diferentes, existiria alguma maneira de agrupar os dois arrays de idcliente igual e produtos diferente em apenas um array?