Capturar post

Bom pessoal, o jeito é pedir socorro.

Tenho uma página produtos qye vai adicionar ao carrinho.

Meu problema é na hora de passar os valores:

Lógica:

**Produto 1 -> **Trago o nome do produto e valores do banco através do select usando o foreach

 

<form method="post" action="">
<span> Produto </span>
<select name="valor">
 <option>R$ 10.00</option>
 <option>R$ 20.00</option>
 <option>R$ 30.00</option>
 <option>R$ 40.00</option>
</select>

<input type="submit" name="vai" value="vai">
<form>

Quero passar o valor do produto por POST, armazená-lo na SESSION['valor']

Então faço

if(isset($_POST['vai'])){
 $valor = $_POST['valor'];
 $_SESSION['valor'] = $valor;
}

Mas para passar para adicionar ao carrinho, eu uso a url amigável

<a href="www.site.com.br/carrinho/adicionar-item/produto"> Adicionar </a>

Quero manter assim pois faço a validação desta forma no carrinho
url[1] adicionar-item , remover-item ou limpar-carrinho
url[2] faço a verificação do nome do produto pelo banco de dados

Já tente de várias formas unir este <a> e este <input> mas não consegui.

 

<a href=""> <input type="submit"></a>

 

 Mas o <a> dentro do <form> não passa a url amigavel

 

o <input> fora do <form> não acha o POST.

Se eu colocar no action="carrinho/adicionar-item/produto" ele captura sempre o primeiro valor

Ele funciona clicando em um de cada vez, 1° no vai captura o valor e depois passa pelo link, mas o usuário não vai fazer isso.

Alguem pode me dar uma idéia?