Menu personalizado de categorias e subcategorias

Olá galera!

Eu estou fazendo um site com o Wordpress como CMS, e num determinado local do site eu tenho esse menu:

<div id="nav">
	<h1 class="nav_titulo"></h1>
	<h1 class="nav_titulo">CATEGORIA</h1>
 <div>
 <ul>
 <a href="#"><li>Subcategoria</li></a>
 <a href="#"><li>Subcategoria</li></a>
 <a href="#"><li>Subcategoria</li></a>
 </ul>
 </div>
	<h1 class="nav_titulo">CATEGORIA</h1>
 <div>
 <ul>
 <a href="#"><li>Subcategoria</li></a>
 <a href="#"><li>Subcategoria</li></a>
 <a href="#"><li>Subcategoria</li></a>
 </ul>
 </div>
	<h1 class="nav_titulo"></h1>
</div>
A ideia é a seguinte: o menu é vertical, e, com o jQuery, quando a gente clicar na classe '.nav_titulo', a <div> que tem em seguida deve surgir de com um .slideDown() e mostrar as subcategorias para que o usuário possa se direcionar aos posts relativos a essa categoria. A questão é a seguinte, se eu utilizar a função <?php wp_list_categories(); ?> do wordpress, o menu sai numa configuração toda diferente do que eu estilizei.

Alguém sabe como eu faço para recuperar apenas os nomes das categorias e subcategorias, e seus respectivos links, para que eu apenas substitua nesse mesmo HTML?

P.S: Se precisar editar algum outro documento, ou algo assim, também é válido.