URL's amigaveis em paginas AJAX

Bom dia Pessoas,

A um tempo tenho pesquisado sobre como deixar as url's amigaveis do meu site em ajax e gostaria de saber com vcs s existe alguma solução em PHP??? (A ideia seria fazer com que meu site em ajax seja rastreavel pelo sistema de busca da google)

A principio encontrei duas solucoes que precisaria do JAVA:

CrawlJax

HtmlUnit

E gostaria de saber com vcs s tem como eu rodar HtmlUnit com PHP?

É isso, se alguém puder dar uma luz serei grato... esse negocio ta consumindo o que resta dos meus neurônios ^^.

Abraço \o