envio de formulario

Bom dia a todos...

Estou desenvolvendo um sistema de pedidos aqui na empresa, ta funcionando tudo...

O problema é mais estetica que eu nao conseguir arrumar, ja li em varios lugares e nao estou conseguindo implementar...

No meu sistema criei a parte de busca dos cliente, onde fiz um form, to fazendo o post na mesma pagina.

So que a variavel que esta recebendo o $_POST, ta acusando um erro "Notice: Undefined index:".

Ela fica vazia mesmo ate o momento que vc digita e manda fazer a busca, ja tentei com o isset com o empty, mas nao ta dando certo nao, se alguem puder me da uma orientação, ta funcionando a busca certinho, so queria q esse erro nao ficasse aparecendo pra nao estraga a pagina.

se alguem puder me ajudar.

FLWSS