INSERT com PK e FK

Galera, bom dia!

Tenho estas tabelas:

TB_ATENDIMENTO
(PK) codigo
dataCadastro
codigoCliente

TB_CLIENTE
(PK) codigo
nome

Não estou conseguindo inserir a data de cadastro na TB_ATENDIMENTO.

Tenho os seguintes INSERT's:

objConexao.CommandText = "INSERT INTO tb_atendimento (codCliente) SELECT tb_cliente.codigo FROM tb_cliente WHERE tb_cliente.nome = '" + nomeCliente + "' ";
objConexao.ExecuteNonQuery();

objConexao.CommandText = "INSERT INTO tb_atendimento (dataCadastro) VALUES ('" + dataCadastro + "')";
objConexao.ExecuteNonQuery();

Apresenta o seguinte erro no segundo Insert:

"Não é possível adicionar ou alterar registros, pois é necessário que eles tenham um registro relacionado na tabela 'tb_cliente'."

A data de cadastro vem de uma textbox;
Esta sendo feito o cadastro do cliente normalmente através de um outro FORM.

Alguém pode me ajudar?

Abraços.