Sistema de Login e Cadastro com IDs e Friendly URLs

Boa tarde galera.

Bem, estou com um projeto de rede social, parecida com o Facebook mas não totalmente e também não terá o mesmo objetivo (conhecer pessoas), só misturará elementos e coisas que não posso dizer agora.

Assim, o meu problema não é o sistema de login e cadastro em si (já sei o básico disso), e sim, após o cadastro.

Estava dando umas estudadas em umas redes sociais, e uma versão antiga do Facebook, e vi que eles usavam ids, e antigamente ficava algo parecido como /profile.php?id=numeroaleatorio, e, após usar Friendly URLs, /usernamedoprofile. Todas as informações dentro do banco de dados, chamadas e exibidas conforme a ID. Eu quero exatamente isso, a pessoa escolheria seu id, passava as informações para o DB e exibia conforme a id, e o problema é: não sei exatamente como fazer.

Preciso de ajuda. :(