Função que retire a ultima vírgula da saída do PHP e troco pelo ponto

Olá

Estou precisando de uma função que retire a ultima vírgula da saída do PHP e troco pelo ponto final.

Alguém poderia dar uma dica.

Exemplo:

 $saida = "SELECT nome

 FROM clinte;

 

 $resultado = mysql_query($saida);

 

 while($linha=mysql_fetch_array($resultado)){

 extract($linha);

 

 echo $linha["nome"]. ", ";

 

 }