gerador de xml

Fala galera, blz?

Eu to criando um xml, só que o problema é que existe uma variavel que não está no banco de dados e sim nas páginas do meu site em php.

eu queria criar um xml assim:

www.meusite.com/variavel-1/categoria

www.meusite.com/variavel-2/categoria

www.meusite.com/variavel-3/categoria

só que eu queria que fosse automático e não manualmente, pois são milhares de urls!

Tem como fazer isso?

Obrigado!