URL amigável dando erro 404

Estou utilizando o seguinte código no htaccess:

RewriteEngine on
RewriteCond %{QUERY_STRING} !=""
RewriteCond %{QUERY_STRING} ^titulo1=([0-9-a-z\-]+)$ [NC]
RewriteRule ^index.php(.*)$ http://meusite.com/%1? [R=301,L]

Ele redireciona tudo certo para a url amigável, porém exibi o erro 404, página não encontrada.

Com o código abaixo a url amigável funciona, encontra a página, mas só digitando diretamente no navegador, pois não redireciona de jeito nenhum:

RewriteEngine on
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d

RewriteRule ^(.+)$ index.php?titulo1=$1

Eu gostaria de criar e redirecionar para a url amigável, como no primeiro código.