montar um PDV nao fiscal

bom dia...preciso fazer um pdv nao fiscal, so que nao sei como fazer o processo de leitura de codigo de barras, para ir caindo ja no dbgrid/listbox ou outro compnente, e ja caindo na impressora, como se fosse um pdv fiscal, porem vai imprimir em uma impressora epson nao fiscal tm-t81...eu ja tenho os cadastro prontos clientes,produtos etc...o layout do pdv eu ja tenho, preciso é codificar....alguem pode me ajudar...uso o delphi 7 com mysql....

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