Desabilitar input dentro do form

pessoal, tenho o seguinte código:

<script type="text/javascript">
function mostraDiv(valor){
if(valor == "fisica"){
document.getElementById("fisica").style.display = "";
document.getElementById("juridica").style.display = "none";
document.getElementById("juridica").disable = "true";

document.getElementById("fisica").disable = "false";}

else if(valor == "juridica"){
document.getElementById("fisica").style.display = "none";
document.getElementById("fisica").disable = "true";
document.getElementById("juridica").style.display = "";

document.getElementById("juridica").disable = "false";}}

</script>

<table width="480" border="1" style="margin-left: 60px;"><tbody>
<tr class="radio">
<td width="200"></td>
<td width="260" scope="col"><strong>TIPO DE CADASTRO:</strong></td>
<td width="240" scope="col"><input type="radio" id="pf" name="selecionar" value="fisica" onChange="mostraDiv(this.value)" /><label for="pf">PESSOA FÍSICA</label></td>
<td width="70"><strong style="color:#818181">|</strong></td>
<td width="270" scope="col"><input type="radio" id="pj" name="selecionar" value="juridica" onChange="mostraDiv(this.value)"><label for="pj">PESSOA JURÍDICA</label></td>
</tr>
</tbody></table>

<table><tbody>
<form name="form2" method="post" action="{$smarty.server.PHP_SELF}">
<input type="hidden" name="register" value="true" />

<tr id="fisica">
<td class="fieldarea">CPF/MF:</td>
<td><input type="text" name="cpf[1]" value="" onpaste="return false;" id="cpf" maxlength="14" size="43" placeholder="Digite o seu CPF..."/></td>
</tr>

<tr style="display: none;" id="juridica">
<td class="fieldarea">CNPJ/MF:</td>
<td><input name="cnpj[1]" id="cnpj" value="" type="text" maxlength="18" size="43" placeholder="Digite o seu CNPJ..."></td>
</tr>

<tr>
<td width="150" class="fieldarea">Nome:</td>
<td><input type="text" name="firstname" value="Nome" class="large" placeholder="Digite o seu nome..."></td>
</tr>

<tr>
<td>
<button type="submit"><strong>Enviar</strong></span></button>
</td>
</tr>

</form>
</tbody></table>

eu queria saber se alguem poderia me ajudar a fazer uma modificação, eu quero desabilitar um input de acordo com a opção escolhida.

quando escolher a opção pessoa fisica, ele desabilita o input da pessoa juridica, e vice versa.

outra questão, é que ao enviar o form e ocorre algum erro de validação, ele não fica com os campos que a pessoa escolheu aberto. Ou seja, se eu escolher a opção pessoa juridica, e ao enviar o form ocorrer algum erro, ele volta para os campos da pessoa fisica, não fica nos campos da pessoa juridica. Sei que tem que criar uma função do tipo checked, mas não sei como fazer isso.

não tenho muito conhecimento em java, só o basico do basico. Alguém poderia me ajudar a fazer isso? preciso muito desta alteração.