Comprimir e minificar arquivo js

Estou querendo comprimir e minificar um arquivo js da minha página, vi que existe o UglifyJS..

Quem já usou o UglifyJS pode me explicar, como uso essa biblioteca? Eu puxo o arquivo UglifyJS e executo uma função num arquivo js que eu deseje minificar? Ou é por linha de comando?

Se alguém usa, da uma ajuda.