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Pessoal tenho 2 tabelas no banco segue elas abaixo:

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `atendimentos` (
 `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
 `ordem` varchar(10) NOT NULL,
 `hora_inicio` timestamp NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP,
 `status` varchar(45) NOT NULL DEFAULT 'ABERTO',
 `usuarios_operador_matricula` varchar(45) NOT NULL,
 `operador_perfil` varchar(4) NOT NULL,
 `tipo_manobra` varchar(45) DEFAULT NULL,
 `hora_fim` timestamp NULL DEFAULT NULL,
 `descricao_motivo` varchar(45) DEFAULT NULL,
 `atendimento_acao` varchar(45) DEFAULT NULL,
 `problema_solucionado` varchar(3) DEFAULT NULL,
 PRIMARY KEY (`id`),
 KEY `fk_atendimentos_usuarios_idx` (`usuarios_operador_matricula`),
 CONSTRAINT `fk_atendimentos_usuarios` FOREIGN KEY (`usuarios_operador_matricula`) REFERENCES `usuarios` (`operador_matricula`) ON DELETE NO ACTION ON UPDATE NO ACTION
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=196 DEFAULT CHARSET=utf8;

e

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `usuarios` (
 `operador_matricula` varchar(8) NOT NULL,
 `operador_nome` varchar(45) NOT NULL,
 `operador_senha` varchar(45) NOT NULL,
 PRIMARY KEY (`operador_matricula`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8;

no grid a coluna usuarios_operador_matricula` varchar(45) NOT NULL, mostra a matricula pelo fato dela ser unica e uma chave primaria, porem preciso que ela mostre o nome do operador e não matricula, dei uma olhada no manual do mysql e fiz alguns testes porem retorna um valor nulo alguem poderia me ajudar?