Tratando dados cURL

Dae galera, estou integrando um sistema de transportadoras ao meu ecommerce, mas estou com problemas pra tratar os dados recebidos e montar a estrutura para o cliente.

o código abaixo:

<?php
$data = array(
"usuario"=>"XXX",
"senha"=>"XXX",
"cep_destino"=>"91010000",
"cep_origem"=>"95010000",
"volumes"=>"1",
"caixas[0]"=>"1",
"comprimento[0]"=>"60",
"largura[0]"=>"60",
"altura[0]"=>"60",
"peso[0]"=>"2",
"setor[0]"=>"2",
"valor"=>"223,15"

);
$ch = curl_init();
curl_setopt($ch, CURLOPT_URL, 'http://api.axado.com.br/v1/consulta/');
curl_setopt($ch, CURLOPT_HEADER, 0);
curl_setopt($ch, CURLOPT_POST, 1);
curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, 1);
curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, $data);
print_r(curl_exec($ch));

?>

Retorna os dados

{"cotacoes": [{"transportadora_metaname": "tatica-transportes", "servico_logo": "/media/uploads/transportadoras/logos/85458b687ba8abfbc6bae474a23e5b71cbc1bc4b.png", "cotacao_prazo": 6, "servico_nome": "Tática Transportes", "cotacao_preco": "77,31", "servico_transporte": 2, "cotacao_codigo": 1, "servico_metaname": "tatica-transportes"}, {"transportadora_metaname": "jadlog", "servico_logo": "/media/uploads/transportadoras/logos/8cecae40cbda56e5d4c74cf09e67caebfb8f2d71.png", "cotacao_prazo": 3, "servico_nome": "Jadlog Expresso", "cotacao_preco": "99,91", "servico_transporte": 1, "cotacao_codigo": 2, "servico_metaname": "jadlog-expresso"}, {"transportadora_metaname": "jadlog", "servico_logo": "/media/uploads/transportadoras/logos/aa17f1e4f802ec7b4e7820b5baf97245a0749f45.png", "cotacao_prazo": 4, "servico_nome": "Jadlog Econômico", "cotacao_preco": "142,11", "servico_transporte": 2, "cotacao_codigo": 3, "servico_metaname": "jadlog-economico"}], "consulta_token": "c4884fbf038c1725126910b6d73a0992"}

Queria saber como conseguir separar esses dados pra utilizar no sistema. Tentei algumas formas mas não deram certo ou são meio "gambiarras"