Menus com as categorias de post types

Fala galera, minha duvida é a seguinte:

Eu tenho duas posts types(empresas e eventos) onde ambas se comportam de forma parecidas, podem ser classificadas por categorias, e é aqui que eu preciso de uma ajudinha.

Preciso que as categorias e subcategorias que eu criei sejam exibidas na página de menu da administração para que eu possa criar os menus com as categorias destas posts types da mesma forma que eu crio os menus das postagens padrão do WP.

Alguém pode me ajudar, por favor, com uma funçãozinha que faça isso.