consultas e Dependencias de Chave estrangeira em PHP

Vamos supor o seguinte caso.

Você precisa inserir dados na tabela cliente e ela tem dependencia de 2 outras entidades.

Qual seria a melhor forma de fazer isso em php.

As tabelas independentes deve ter os dados inseridos previamente e no meu caso eu fiz uma consulta para obter os ids, e quando estiver com os ids em uma variável eu faço a inserção.

Porém não achei isso tão elegante.

As tabelas são essas.

SET @OLD_UNIQUE_CHECKS=@@UNIQUE_CHECKS, UNIQUE_CHECKS=0;
SET @OLD_FOREIGN_KEY_CHECKS=@@FOREIGN_KEY_CHECKS, FOREIGN_KEY_CHECKS=0;
SET @OLD_SQL_MODE=@@SQL_MODE, SQL_MODE='TRADITIONAL,ALLOW_INVALID_DATES';

CREATE SCHEMA IF NOT EXISTS `cliente` DEFAULT CHARACTER SET utf8 COLLATE utf8_general_ci ;
USE `cliente` ;

-- -----------------------------------------------------
-- Table cliente.Endereco
-- -----------------------------------------------------

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `cliente`.`Endereco` (
 `idEndereco` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,
 `pais` VARCHAR(100) NOT NULL ,
 `estado` VARCHAR(100) NOT NULL ,
 `cidade` VARCHAR(100) NOT NULL ,
 `logradouro` VARCHAR(100) NOT NULL ,
 `cep` VARCHAR(20) NOT NULL ,
 `numero` VARCHAR(5) NOT NULL ,
 PRIMARY KEY (`idEndereco`) ,
 UNIQUE INDEX `idEndereco_UNIQUE` (`idEndereco` ASC) )
ENGINE = InnoDB;

-- -----------------------------------------------------
-- Table cliente.PessoaCliente
-- -----------------------------------------------------

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `cliente`.`PessoaCliente` (
 `idPessoaCliente` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,
 `cpf` VARCHAR(15) NOT NULL ,
 `rg` VARCHAR(20) NOT NULL ,
 PRIMARY KEY (`idPessoaCliente`) ,
 UNIQUE INDEX `cpf_UNIQUE` (`cpf` ASC) ,
 UNIQUE INDEX `rg_UNIQUE` (`rg` ASC) ,
 UNIQUE INDEX `idPessoa_UNIQUE` (`idPessoaCliente` ASC) )
ENGINE = InnoDB;

-- -----------------------------------------------------
-- Table cliente.Cliente
-- -----------------------------------------------------

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `cliente`.`Cliente` (
 `idCliente` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,
 `nome` VARCHAR(60) NOT NULL ,
 `email` VARCHAR(60) NOT NULL ,
 `Endereco_idEndereco` INT NOT NULL ,
 `PessoaCliente_idPessoaCliente` INT NOT NULL ,
 `Senha` VARCHAR(45) NOT NULL ,
 PRIMARY KEY (`idCliente`) ,
 UNIQUE INDEX `idCliente_UNIQUE` (`idCliente` ASC) ,
 UNIQUE INDEX `email_UNIQUE` (`email` ASC) ,
 INDEX `fk_Cliente_Endereco1_idx` (`Endereco_idEndereco` ASC) ,
 INDEX `fk_Cliente_PessoaCliente1_idx` (`PessoaCliente_idPessoaCliente` ASC) ,
 CONSTRAINT `fk_Cliente_Endereco1`
 FOREIGN KEY (`Endereco_idEndereco` )
 REFERENCES `cliente`.`Endereco` (`idEndereco` )
 ON DELETE NO ACTION
 ON UPDATE NO ACTION,
 CONSTRAINT `fk_Cliente_PessoaCliente1`
 FOREIGN KEY (`PessoaCliente_idPessoaCliente` )
 REFERENCES `cliente`.`PessoaCliente` (`idPessoaCliente` )
 ON DELETE NO ACTION
 ON UPDATE NO ACTION)
ENGINE = InnoDB;

-- -----------------------------------------------------
-- Table cliente.TelefoneCliente
-- -----------------------------------------------------

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `cliente`.`TelefoneCliente` (
 `idTelefoneCliente` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,
 `tipo` VARCHAR(45) NOT NULL ,
 `numero` VARCHAR(15) NOT NULL ,
 `Cliente_idCliente` INT NULL ,
 PRIMARY KEY (`idTelefoneCliente`, `Cliente_idCliente`) ,
 UNIQUE INDEX `idTelefone_UNIQUE` (`idTelefoneCliente` ASC) ,
 INDEX `fk_Telefone_Cliente1_idx` (`Cliente_idCliente` ASC) ,
 CONSTRAINT `fk_Telefone_Cliente1`
 FOREIGN KEY (`Cliente_idCliente` )
 REFERENCES `cliente`.`Cliente` (`idCliente` )
 ON DELETE NO ACTION
 ON UPDATE NO ACTION)
ENGINE = InnoDB;

USE `cliente` ;

SET SQL_MODE=@OLD_SQL_MODE;
SET FOREIGN_KEY_CHECKS=@OLD_FOREIGN_KEY_CHECKS;
SET UNIQUE_CHECKS=@OLD_UNIQUE_CHECKS;

Eu pensei em usar orientação a objetos mas tenho tido dificuldades.

Não consigo encontrar um geito de passar o $_POST entre métodos.
Talvez alguém me dê um exemplo de como fazé-lo.