Função em javascript para fechar Colapsáveis do Bootstrap

Pessoal eu estou precisando de uma grande ajuda, pois estou começando agora a mexer com javascript e não sei ainda muito bem como criar as funções, porém sem mais delongas vamos a minha duvida.

Estou criando um site e estou usando o recurso do bootstrap e lá eu vi um recurso em javascript muito legal chamado Colapsáveis (http://globocom.github.io/bootstrap/javascript.html#collapse) a minha dúvida e dificuldade é o seguinte queria criar, por exemplo, dentro do Colapsáveis#1 um botão ao qual o usuário clicando no mesmo automaticamente o Colapsáveis#2 abriria fechando automaticamente o Colapsáveis#1. Abaixo segue o código do bootstrap.

<div class="accordion" id="accordion2">
 <div class="accordion-group">
 <div class="accordion-heading">
 <a class="accordion-toggle" data-toggle="collapse" data-parent="#accordion2" href="#collapseOne">
 Grupo de itens colapsáveis #1
 </a>
 </div>
 <div id="collapseOne" class="accordion-body collapse in">
 <div class="accordion-inner">
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 </div>
 </div>
 </div>
 <div class="accordion-group">
 <div class="accordion-heading">
 <a class="accordion-toggle" data-toggle="collapse" data-parent="#accordion2" href="#collapseTwo">
 Grupo de itens colapsáveis #2
 </a>
 </div>
 <div id="collapseTwo" class="accordion-body collapse">
 <div class="accordion-inner">
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 </div>
 </div>
 </div>
 <div class="accordion-group">
 <div class="accordion-heading">
 <a class="accordion-toggle" data-toggle="collapse" data-parent="#accordion2" href="#collapseThree">
 Grupo de itens colapsáveis #3
 </a>
 </div>
 <div id="collapseThree" class="accordion-body collapse">
 <div class="accordion-inner">
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 </div>
 </div>
 </div>
 </div>

Alguém poderia me ajudar a criar uma função javascript para isso?

Deste já agradeço...

Anderson Santos