Inner Join

GALERA Boa noite
meu code é esse

<?

 include 'conexao.php';

 $listar_indicacoes = mysql_query("SELECT * FROM gab_zhgooglemaps_markers INNER JOIN ON gab_zhgooglemaps_markers.markergroup = gab_zhgooglemaps_markergroups.id ORDER BY ID ASC") or die(mysql_error());

while ($resultado_indicacao = mysql_fetch_array($listar_indicacoes)){

$id = $resultado_indicacao['id'];
$categoria = $resultado_indicacao['markergroup'];
$endereço = $resultado_indicacao['endereco'];
$usuario = $resultado_indicacao['createdbyuser'];
$publicado = $resultado_indicacao['published'];
$titulo = $resultado_indicacao['title'];

 ?>

porem ta me retornando isso

You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'ON gab_zhgooglemaps_markers.markergroup = gab_zhgooglemaps_markergroups.id ORDE' at line 1

não sei oq é