Verificar se um elemento possui filhos

Olá pessoas...

Estou construindo um site responsivo, onde preciso executar uma função apenas se os elementos (neste caso os links) possuírem filhos... Alguém sabe me dizer se seria possível fazer esta verificação com JavaScript puro?

Ahh, o código:

<ul>
 <li><a href="#">Link1</a></li>
 <li><a href="#">Link2</a></li>
 <li><a href="#">Link3</a>
 <ul>
 <li><a href="#"></a></li>
 <li><a href="#"></a></li>
 <li><a href="#"></a></li>
 <li><a href="#"></a></li>
 </ul>
 </li>
 <li><a href="#">Link4</a>
 <ul>
 <li><a href="#"></a></li>
 <li><a href="#"></a></li>
 <li><a href="#"></a></li>
 <li><a href="#"></a></li>
 </ul>
 </li>
</ul>
 

Ou seja, apenas se um elemento <li> contiver filhos (neste caso <ul>), a ação deverá ser executada.