url amigavel e form

Estou usando url amigável, mas quando coloco o redirecionamento pelo form fica com uma interrogação no final, tipo

http://www.meusite.com.br/clientes?

e quero que fique

http://www.meusite.com.br/clientes

Bem o htacess está assim

RewriteEngine On

RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-f

RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-d

RewriteRule ^(.*)$ index.php?url=$1

o php está assim:

$url = isset($_GET['url']) ? $_GET['url'] : $_POST['url'];

$urlE = explode("/", $url);

$arquivos = $urlE[0];

$post = $urlE[1];

$paginas = array('home','clientes');

if(isset($arquivos) && in_array($arquivos, $paginas)){

include "nav/$arquivos.php";

} else if(isset($arquivos) && $arquivos == ''){

 include 'nav/home.php';

}

Com link está certo, só fica com interrogação no final quando uso o form