Personalizar erro de remoção de chave estrangeira

Olá pessoal, tudo bem ?

Pois bem, vejam meu caso: tenho um sistema que realiza funções de CRUD. Há uma página (vamos chamar de primeirapagina.php), que possui uma tabela contendo os dados de categorias. E há uma outra página (vamos chamar de segundapagina.php), que, além de possuir alguns dados, referencia os dados de categorias da primeirapagina.php. Então, ao remover um dado categoria na primeirapagina.php e se este estiver sendo referenciado como chave estrangeira na tabela da segundapagina.php, obviamente irá acusar o seguinte erro:

Erro na exclusão

Linha: 81 Cannot delete or update a parent row: a foreign key constraint fails (banco.segundapagina, CONSTRAINT segundapagina_ibfk_1 FOREIGN KEY (idcategoria) REFERENCES primeirapagina (id))

Gostaria de personalizar este erro. Ao receber este erro, gostaria de emitir um alerta em uma janela pop-up (por exemplo) ao invés de uma página em branco feia rsrs. Alguém poderia me ajudar ?

Ao tentar remover um dado categoria, inseri o seguinte script:

<script>
function confirmaDel(param) {
	if(confirm("Deseja excluir a categoria?")) {
 window.location="excluirCategoria.php?id="+param;
	}
}
</script>

Na página excluirCategoria.php, segue o código:

<?php
 require_once 'config/conexao.class.php';
 require_once 'config/crud.class.php';

 $con = new conexao();
 $con->connect();

 $id = $_GET['id'];

 $crud = new crud('categorias');
 $crud->excluir("id = $id");

 $con->disconnect();

 header("Location: Categorias.php");
?>

Alguém tem ideia de como fazer a minha proposta ?

Desde já, obrigado!!

Abs