editar xml com php

fala galera do imasters...

estou com uma duvida aqui sobre manipulação de xml com php, eu tenho um arquivo, onde vai fazer toda comunicação do meu programa em c# com php... a parte do programa em c# que faz isso já está pronto, agora estou precisando fazer esse mesmo comando em php, até agora cheguei no seguinte código que vou deixar logo a baixo, ele está simplesmente envés de editar meu código xml, ele está criando novas tag, outro problema, que eu queria jogar um formatOutPut nele....

Alguém da um help please :)

if ($myxml = simplexml_load_file ("config.xml")) {

 foreach ($myxml as $nodeOne)
 {
 if($nodeOne->ativo == 1)
 {
 if (isset($_GET['gravar']))
 {
 $nodeOne->camera->status->ativo = 0;
 $nodeOne->asXML('config.xml');
 }
 }
 else if($nodeOne->ativo == 0)
 {
 if (isset($_GET['gravar']))
 {
 $nodeOne->camera->status->ativo = 1;
 $nodeOne->asXML('config.xml');
 }
 }
 }
}
else { echo 'Erro ao ler ficheiro XML'; }

galera :/