Somatória no php

Boa noite galera, estou com a seguinte dúvida.

tenho um

 foreach($itenspedido as $pi){

 $total += $pi->valor;

}

para realizar a soma de todos os itens de cada pedido, no sql ele seleciona o cabeçalho do pedido e os itens de cada pedido. porem se por exemplo eu buscar um pedido com 3 itens e um pedido com 1 item ele soma os 4 valores de pedido não dando o valor correto.

alguem pode me dar um help nisso?