Como listar os arquivos de 2 pastas simultaneamente

Olá, estou com um probleminha..

não estou conseguindo passar 2 pastas no WHILE para a verificação de arquivos, veja:

$dir_1 = 'imagens/';
$dir_2 = 'uploads/';
$lista = '';
$it = new RecursiveIteratorIterator(new RecursiveDirectoryIterator($dir_1));

while($it->valid()) {

if (!$it->isDot()) {

 $lista .= "'" . $it->key() . "',";

 }

 $it->next();

}

Alguem sabe como fazer isso nesse modo recursivo de diretorio??