Select Mysql Ultimo dados inserido associado a um campo

Qual o código que você já tem?

Posta pra gente poder ajudar.

tenho esse aqui

$sql="SELECT matricula,data ,hora,lat,long from gps ";
$resultado = mysql_query($sql) or die( mysql_error());

while ($linha = mysql_fetch_assoc($resultado)) {

$matricula = $linha["matricula"];
$data = $linha["data"];
$hora = $linha["hora"];
$lat = $linha["lat"];
$long = $linha["long"];
}

http://forum.imasters.com.br/topic/357846-select-max-1/#entry1358984

http://forum.imasters.com.br/topic/491214-consulta-usando-max-e-group-by/#entry1952626

Subselect com Max, dois exemplos acima.

Consegui resolver desta forma.

$result = mysql_query("SELECT *,id FROM gps WHERE id IN (SELECT MAX(id)FROM gps GROUP BY matricula)");