Atualizar div

Alguma dica para atualizar essa div resposta a cada 10 segudos?

<?php
$data_inicial = $row_terrenoselect['ter_data'];
$data_final = date('Y-m-d G:i:s');

// Usa a função strtotime() e pega o timestamp das duas datas:

$time_inicial = strtotime($data_inicial);
$time_final = strtotime($data_final);

// Calcula a diferença de segundos entre as duas datas:

$diferenca = $time_final - $time_inicial;
$dias = (int)floor($diferenca);
$seconds = $diferenca;
$hours = floor($seconds / 3600);
$seconds -= $hours * 3600;
$minutes = floor($seconds / 60);
$seconds -= $minutes * 60;
$resposta = utf8_encode("$hours : $minutes : $seconds");
?>
<div id="resposta"><?php echo $resposta; ?></div>