jquery.validate dados

Olá pessoal bom dia,

Estou aprendendo a desenvolver um formulário em jquery, e quero saber como fazer para pegar os dados depois que foram validados. Já fiz algumas consultas mas não entendi a forma de receber os dados, segue o código para auxilio. Neste script logo abaixo não está emitindo o alerta como deveria ser:

<script type="text/javascript">
$(document).ready(function(){
 $('#formulario').validate({

 submitHandler: function( form ){
 var dados = $( form ).serialize();

 $.ajax({
 type: "POST",
 url: "processa.php",
 data: dados,
 success: function( data )
 {
 alert( data );
 }
 });

 return false;
 }
 });
	});
</script>

 <form action="" method="post" id="formulario" name="form1" class="validate">
 <p>
 <label>NOME COMPLETO</label>
 <input type="text" name="txtNome" id="nome" class="required" minlength="8" />
 <span>Preencha seu nome completo.</span>
 </p>
 <p>
 <label>CPF</label>
 <input type="text" name="txtNascimento" id="nascimento" class="required cpf" />
 <span>Preencha o campo com o seu CPF.</span>
 </p>
 <p>
 <label>DATA DE NASCIMENTO</label>
 <input type="text" name="txtNascimento" id="nascimento" class="required data" />
 <span>Preencha o campo com sua data de nascimento.</span>
 </p>
 <p>
 <label>ENDEREÇO</label>
 <input type="text" name="txtEndereco" id="endereco" class="required" />
 <span>Preencha o seu endereço</span>
 </p>
 <p>
 <label>TELEFONE</label>
 <input type="text" name="txtTelFixo" id="fixo" class="required fone" />
 <span>Preencha com fixo ou celular</span>
 </p>
 <p>
 <label>E-MAIL</label>
 <input type="text" name="txtEmail" id="email" class="required email" />
 <span>Preencha seu email</span>
 </p>
 <p>
 <label>PROFISSÃO</label>
 <input type="text" name="txtProfissao" id="profissao" />
 </p>
 <p>
 <label>ESTADO CIVIL</label>
 <select name="txtEstadoCivil" id="estadoCivil">
 <option value="0">Escolha</option>
 <option value="1">Solteiro</option>
 <option value="2">Casado</option>
 </select>
 </p>
 <p>
 <input type="submit" name="Enviar" class="button">
 </p>
 </form>

Alguem poderia me ajudar como pegar os dados desse formulario e passar para o processar.php ?